【摘 要】本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法，针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等，建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制，并针对四轮 […]

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[摘 要]为了逃脱公安机关的打击，犯罪分子经常将计算机上的犯罪数据信息彻底删除，或将分区甚至整个硬盘进行格式化操作，从而使得重要的犯的罪证据丢失，给案件的 取证 带来极大的困难。因此，如何迅速准确 […]

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摘要： 侦查 讯问是 侦查 活动至关重要的环节。运用讯问策略获 取证 据能够有效降低成本，提高 侦查 效率，但很容易超过限度造成非法 取证 。文章从概念、形式上对二者做出区分，以实现合法高效 取证 ，更好指 […]

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摘 要：律师的 调查 取证 难同"阅卷难"、"会见难"问题曾经是律师刑事辩护权面临的重要难题之一，而阅卷、会见目前已经得到了一定程度的改善， 调查 取证 难依然是现阶段律师辩护面临的重要困难。本文通过对律 […]

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【摘要】 目前针对数字图像的 取证 技术多种多样、数不胜数，但是每一种 取证 方法不能检测所有的篡改图像，从最简单的针对同幅图之间的复制—粘贴的篡改检测方法，到当前基于计算机视觉的篡改 取证 手段， […]

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这几天， 北京私人侦探 ，聪明豆对研究血型产生了浓厚的兴趣。“哈哈，原来父母分别是A和B血型，孩子有可能产生四种血型。如果父母同为A或者B型血，孩子可能会是不同于父母的O型血。” 这时，外面不知道为什 […]

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